2010 年 10 月 14 日，旅程的最後一天，先把行李拿到京成上野站寄放後，搭京成線到「千住大橋站」下車，來看這座有名的「千住大橋」。
最早的千住大橋興建於文禄3年（ 1594） 年，位置在現今地點上游約200公尺的地方，是江戶時代的隅田川五橋之一。現在的千住大橋又分新橋和舊橋，舊橋是在關東大震災後於昭和 2 年（1927年）以鐵橋形式興建，是日本現在最古老的繫桿拱橋（タイドアーチ橋，Tied Arch），設計者是増田淳，到了昭和 48 年（1973年）因為交流量過大，就在下游側邊上又蓋了一座新橋。
千住大橋因為歷史久，有著不少故事。最早這座橋只取名為「大橋」，由於幕府在防備上的考量，隅田川就只有這麼一座橋，在明曆大火後基於交通和安全等因素，才再興建兩國橋等其他橋樑，之後才稱為「千住大橋」。從 1594 年蓋好後，經過六次的改架和改修，其中明和4年（1767年）移到現址架橋，一直到明治 18 年（1885年）因颱風導致的洪水而沖垮，這座在江戶時代撐了將近三百年而被視為名橋。
江戶時代有名的俳句大師、被稱為「俳聖」的松尾芭蕉，其著名的紀行文學作品《奧之細道》，記錄了從江戶出發經東北、北陸最後到岐阜縣大垣為期五個月的旅行過程。1689年3月27日，松尾芭蕉從江戶乘船出發沿著隅田川北上，提到在行經千住的船上寫下了「行く春や 鳥なき魚の 目は涙」這樣的名句，因此千住大橋這裡被視為是「奧之細道」的出發點，在千住大橋北邊就立有「奧の細道矢立初めの地」的石碑。
問題在於，千住大橋的北邊是北千住，屬於東京都足立區，橋的南邊是南千住，屬荒川區，到底松尾芭蕉提到的千住，是北千住還是南千住呢？長久以來兩個區一直為這個「旅立ちの地（出發地）」爭論個不停。
要前往千住大橋，最近的車站是京成電鐵的「千住大橋」，從日暮里或是京成上野都很容易前往。
